秋池CAS運動控制軟件在固晶機上的應用
共晶固晶機，將不同的封裝材料與半導體芯片接觸加熱；形成共晶點并冷卻凝固而實現(xiàn)連接的封裝設備，適用于SOT，SOD等半導體分立器件的封裝。
整機采用高規(guī)定制直線電機驅(qū)動；獨立控制的裁切方式，具有高速高精和高穩(wěn)定性的特點。
該設備有14個軸需要協(xié)調(diào)控制，體積設計緊湊，原有的脈沖控制方案接線布線復雜，在有限的空間里很容易出現(xiàn)干擾等問題，因此越來越多的客戶開始考慮EtherCAT總線控制方案。
CAS運動控制軟件產(chǎn)品概述：
CAS運動控制軟件是秋池智能打造的基于軟件控制的EtherCAT運動控制器，其核心的控制軟件來自于凌華二十多年運動控制經(jīng)驗的積累，整合了凌華脈沖卡和EtherCAT總線卡的運動控制算法，系統(tǒng)通訊周期相比硬件的EtherCAT總線卡得到了大幅提升，同時可以滿足更多軸數(shù)的應用需求。
CAS運動控制軟件產(chǎn)品特性：
? 具備EtherCAT主站功能
? 運動控制周期高達125us
? 最多支持128軸運動控制
? 最低 API 延遲<10us
? APS SDK 支援
? MotionCreatorPro2 支援
? 支持開發(fā)語法 C#, .NET, C/C++, Python, Java…etc
? 支援多任務與實時程序運行
與板卡相比的三大優(yōu)勢：
1、軟件架構，無需硬件，一臺工控機解決設備控制需求
CAS運動控制軟件是軟件定義的EtherCAT總線運動控制方案，與傳統(tǒng)板卡相比不占用PCI/PCIE插槽、客戶可以有更靈活的工控機選擇、同時避免硬件板卡故障率問題、避免硬件連接接觸不良問題，并且因為不受硬件資源接口等限制，升級更新更方便快速、能更快響應客戶新功能需求，功能軸數(shù)組合更靈活，實現(xiàn)一套軟件滿足各種應用場景
2、擺脫專用芯片限制，運動控制算力大變革
相比傳統(tǒng)板卡使用DSP等專用芯片，CAS運動控制軟件直接使用工控機的CPU和內(nèi)存進行運算，根據(jù)實際控制需求選擇工控機配置，不需要再受限于硬件的算力，相比于傳統(tǒng)板卡，CAS軟件可以做到：
? 更多軸數(shù)的控制-128軸
? 更快的控制周期-16軸 125us
? 支持更多組點表功能
? 更短的函數(shù)響應時間
3、實時核編程-硬實時的精確執(zhí)行
CAS軟件是由Windows系統(tǒng)和RTOS實時系統(tǒng)通過Hypervisor技術同時運行在一臺工控機上來實現(xiàn)的實時運動控制方案，RTOS是我司與凌華自主開發(fā)的實時系統(tǒng)，因此我們可以向客戶開放實時系統(tǒng)的編程環(huán)境，讓客戶將一部分要求高速高精的控制算法放到實時核中運行，相比于在非實時的Windows系統(tǒng)上運行，實時核的執(zhí)行時間更準確，能大幅度提升客戶設備的執(zhí)行效率。
固晶機的功能需求：
1）、高速高精的控制；
2）、高穩(wěn)定性運行。
CAS軟件解決方案：
1）、CAS軟件直接使用工控機的CPU和內(nèi)存計算，函數(shù)執(zhí)行效率，響應速度大大提高，從而大幅度提升設備的UPH值，實際應用中固晶機空跑UPH可達20.2K，帶料運行UPH為18K。
實測對比CAS軟件和傳統(tǒng)板卡的函數(shù)執(zhí)行時間如圖所示：
2）、純軟件架構
無板卡等硬件，無需占用PCI/PCIE插槽，避免了硬件故障問題以及硬件連接中可能出現(xiàn)的接觸不良等問題，EtherCAT總線的通訊方案，伺服IO等接線更加簡潔方便，接線錯誤問題大大減少，通訊更加穩(wěn)定，設備整體穩(wěn)定性大幅度提高。
